package org.firstinspires.ftc.teamcode;

import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.Autonomous;

@Autonomous(name="Auton 4.2 Red", preselectTeleOp = MainOpModeName.name)
public class AutonFourR extends AutonFour {
    @Override
    public void runOpMode() {
        this.run(false);

//        this.construct();
//        api.print("Status", "Initializing, please wait");
//        motors.lift.setDirection(API.Direction.REVERSE, false);
//
//        api.clear();
//        api.print("Press play to start");
//
//        waitForStart();
//
//        movement.move(-180, 0.4, true);
//        api.pause(0.7);
//        movement.stop();
//        motors.lift.start(0.25);
//        api.pause(3);
//        motors.lift.stop();
//        motors.lift.start(-0.25);
//        api.pause(2.5);
//        motors.lift.stop();
//        movement.move(0, 0.4, true);
//        api.pause(1);
//        movement.move(-90, 0.4, true);
//        api.pause(3);
//        movement.move(-180, 0.4, true);
//        api.pause(1);
//        movement.move(-90, 0.4, true);
//        api.pause(1);
//        movement.move(0, 0.2, true);
//        api.pause(1.6);
//        movement.move(0, 0.1, true);
//        motors.carousel.start(-0.6);
//        api.pause(5);
//        motors.carousel.stop();
//        movement.move(180, 0.4, true);
//        api.pause(0.6);
//        movement.stop();
    }
}